Projets personnels
Mise en œuvre autonome de projets techniques : programmation de microcontrôleurs en C++ (Arduino), communication réseau industriel CAN BUS, conception 3D surfacique sous Fusion 360 et prototypage physique par impression 3D.
Programmation Embarquée C++ & Mécatronique (Arduino)
Conception et programmation de modules mécatroniques autonomes sur microcontrôleurs (Arduino Uno, Nano, Mega). Gestion des entrées/sorties numériques et analogiques (ADC 10-bit), génération de signaux PWM pour l'asservissement en vitesse de moteurs et la commande de servomoteurs. Architecture logicielle non bloquante avec gestion du temps par interruptions matérielles.
- ✔ Programmation en C++ orientée mécatronique
- ✔ Asservissement en position et vitesse (PWM, ponts en H)
- ✔ Acquisition de capteurs (température, ultrason, encodeurs)
- ✔ Gestion des interruptions externes et timers matériels
Réseau de Communication CAN BUS Industriel
Déploiement et test d'un réseau de communication différentiel CAN (Controller Area Network) utilisé dans les secteurs de l'automobile et de l'aéronautique. Utilisation de contrôleurs CAN MCP2515 et émetteurs-récepteurs TJA1050 via liaison SPI : transmission de trames standard et étendues, filtrage matériel des identifiants et vérification de la robustesse face aux parasites.
- ✔ Communication différentielle multi-nœuds haute fiabilité
- ✔ Paramétrage des identifiants de trames, masques et filtres
- ✔ Ligne différentielle avec résistances de terminaison 120Ω
- ✔ Télémétrie et pilotage déporté d'actionneurs à distance
Modélisation Surfacique & Ergonomie 3D (Fusion 360)
Conception de formes complexes et de profils aérodynamiques sous Autodesk Fusion 360 et SolidWorks. Exploitation des outils de modélisation surfacique (T-Splines, lissages multiguides, congés de courbure continue G1/G2) pour créer des pièces alliant performance mécanique, continuité de tangence et esthétique industrielle moderne.
- ✔ Modélisation surfacique avancée (T-Splines et surfaces réglées)
- ✔ Continuité de courbure et tangence (G1, G2) pour l'aérodynamisme
- ✔ Intégration ergonomique de boîtiers électroniques sur mesure
- ✔ Export optimal vers formats neutres d'ingénierie (STEP, IGES)
Fabrication Additive (Impression 3D) & Prototypage Rapide
Passage direct du modèle numérique 3D à la pièce physique fonctionnelle par impression 3D FDM. Paramétrage rigoureux des logiciels de découpe (slicers) : orientation spatiale de la pièce pour aligner les couches selon les directions des contraintes mécaniques, choix des densités et motifs de remplissage (gyroid, nid d'abeille), gestion des tolérances d'ajustement et validation de l'assemblage physique.
- ✔ Maîtrise des paramètres de tranchage (hauteurs de couches, vitesse)
- ✔ Orientation des couches pour optimiser la résistance mécanique
- ✔ Ajustements glissants et serrés pour composants mécano-électroniques
- ✔ Cycle itératif rapide : conception → impression → test → amélioration